A4953動作メモ
モータードライバIC A4953ELJYR-T を動作させたメモ
今回は、A4953というモータードライバをとりあえず動かしてみたことを記事にしました
大まかなスペック
A4953は1chのモータードライバICで８～４０Vで２Aまで流せる
データシートに載っているサンプルは
こんなかんじ。
１～８番ピンは表面実装用のピンとして出ているが9番のGNDは裏面のパッドになっている。9番のGNDはつないだほうがいいのかもしれないが繋がなくても1番と7番の抵抗の先をGNDにきちんと落としたら問題なく動いた。
注意
・4番のVREFには電圧を入れないと動かないので適当な電圧を入れる（５Vで動作確認済み）
・INに入れる信号はPWM信号も兼ねている。
購入したのは秋月。サイトはこっち
